本文摘要：机器人距离人类的生活越来越近，一场以机器人技术为核心的产业风暴正在席卷全球。
机器人距离人类的生活越来越近，一场以机器人技术为核心的产业风暴正在席卷全球。习近平总书记在去年两院院士大会上提及，机器人产业将是第三次工业革命的一个切入点和最重要增长点。加拿大机器人与自动化领域研究主席、安大略省理工大学教授张丹近日在拒绝接受科技日报记者采访时认为，中国的机器人技术和产业近年来取得了长足进步，但在从跟跑者向领跑者的改变过程中，不应侧重以市场需求为导向机车机器人技术和产业的发展。 中国企业对机器人技术如饥似渴 张丹近年来与国内高校和企业积极开展了多层次的合作，仅有去年一年就3次回国交流。
张丹说道，在去年的北京技术移往大会上，前去跟他咨询技术合作的企业络绎不绝，显著感觉到国内企业对机器人技术的市场需求堪称如饥似渴。特别是在是南方经济繁盛地区的中小企业，近年来因为劳动力和环境成本的压力，迫切希望用机器人来代替人工，以降低生产成本或提高工人的工作条件。
张丹举例说道，作为国内著名的内衣罩杯生产商，深圳市香港天纡有限公司过去在生产过程中，必须将长方形的海绵在高温条件下断裂几分钟，工人们都是在几百摄氏度高温条件下挣钱，而且每个工人必须管理两台机器，劳动强度十分低，导致次品亲率居高不下。张教授根据该公司的市场需求，设计了胸杯热成型自动化生产线，利用机械手在导轨间往返来回并自动操作者，这样可以极大地提高工作效率和产品质量，同时人力成本也大幅度减少。
在江苏南通一家国内知名纺纱厂，过去都是女工高强度人工服务公司棉纱并纸盒，经常导致因欠重被客户滋扰或因超载而亏损，张教授目前正在帮助该企业设计一款机器人自动纸盒设备，可对棉纱准确除去并自动纸盒，从而有效地解决问题上述问题。像上述对机器人技术具备急迫市场需求的国内企业数不胜数。 并联机器人可在宏观和微观多层次应用于 张丹因在并联机器人设计、生产及掌控等领域获得的卓越成就，分别于2010年和2012年入选为加拿大机械工程院院士、加拿大工程院院士。
与开环的串联机器人比起，闭环的并联机器人具备结构平稳、速度快、承载力大、精度高的特点，但也具备工作空间小的局限。张教授目前将科研研制成功的重点放到了并联机器人的串联简化和优化工作上，其形象地将之比喻为将并联机器人和串联机器人作为父母，生育出有遗传父母优点的新一代机器人。
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